cs.RO（2025-12-14）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | SAGA: Open-World Mobile Manipulation via Structured Affordance Grounding | SAGA：基于结构化可供性推理的开放世界移动操作框架 | quadruped whole-body control manipulation | ||
| 2 | HMPCC: Human-Aware Model Predictive Coverage Control | 提出HMPCC：一种人机协同模型预测覆盖控制方法，用于未知环境下的机器人覆盖任务。 | MPC model predictive control human motion | ||
| 3 | MPC-Guided Safe Reinforcement Learning and Lipschitz-Based Filtering for Structured Nonlinear Systems | 提出MPC引导的安全强化学习框架，解决结构化非线性系统控制问题 | MPC reinforcement learning policy learning |