cs.RO（2025-11-28）
📊 共 8 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Commanding Humanoid by Free-form Language: A Large Language Action Model with Unified Motion Vocabulary | Humanoid-LLA：基于统一运动词汇的大型语言动作模型，实现人形机器人自由语言控制 | humanoid humanoid robot humanoid locomotion | ||
| 2 | SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot | 提出SafeHumanoid以解决人机交互中的安全性与灵活性问题 | humanoid humanoid robot manipulation | ||
| 3 | LatBot: Distilling Universal Latent Actions for Vision-Language-Action Models | LatBot：通过蒸馏通用隐空间动作提升视觉-语言-动作模型的机器人操作能力 | manipulation vision-language-action VLA | ||
| 4 | From CAD to POMDP: Probabilistic Planning for Robotic Disassembly of End-of-Life Products | 提出基于POMDP的机器人拆卸规划框架，解决报废产品不确定性问题 | motion planning reinforcement learning task and motion planning | ||
| 5 | Safe Autonomous Lane Changing: Planning with Dynamic Risk Fields and Time-Varying Convex Space Generation | 提出基于动态风险场和时变凸空间生成的安全自主变道规划方法 | MPC |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | MARVO: Marine-Adaptive Radiance-aware Visual Odometry | MARVO：一种水下环境自适应的、辐射感知的视觉里程计 | reinforcement learning visual odometry metric depth |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | DiskChunGS: Large-Scale 3D Gaussian SLAM Through Chunk-Based Memory Management | 提出DiskChunGS以解决大规模3D高斯SLAM的内存限制问题 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 8 | Automated Generation of MDPs Using Logic Programming and LLMs for Robotic Applications | 提出一种结合LLM与形式化验证的MDP自动生成框架，用于机器人应用。 | large language model |