cs.RO（2025-07-27）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Bipedalism for Quadrupedal Robots: Versatile Loco-Manipulation through Risk-Adaptive Reinforcement Learning | 提出基于风险自适应强化学习的四足机器人双足行走方法，实现多功能操作 | quadruped bipedal biped | ||
| 2 | Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots | 提出Humanoid Occupancy，为人形机器人构建通用多模态环境感知系统。 | humanoid humanoid robot multimodal |