cs.RO（2025-07-12）

📊 共 8 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 篇)

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1	Real-Time Adaptive Motion Planning via Point Cloud-Guided, Energy-Based Diffusion and Potential Fields	提出一种基于点云引导和能量扩散的实时自适应运动规划方法，用于追逃场景。	motion planning classifier-free guidance
2	Informed Hybrid Zonotope-based Motion Planning Algorithm	提出HZ-MP算法，通过混合zonotope分解和启发式采样解决非凸空间最优路径规划问题	motion planning
3	Towards Human-level Dexterity via Robot Learning	提出基于结构化探索的强化学习框架，提升机器人灵巧操作能力	manipulation reinforcement learning imitation learning
4	Learning to Move in Rhythm: Task-Conditioned Motion Policies with Orbital Stability Guarantees	提出OSMP框架，结合学习的微分同胚编码器与Hopf分岔，实现轨道稳定且任务可控的周期运动控制。	locomotion diffusion policy
5	Constrained Style Learning from Imperfect Demonstrations under Task Optimality	提出基于约束马尔可夫决策过程的模仿学习方法，提升机器人任务性能与风格	ANYmal
6	PRAG: Procedural Action Generator	PRAG：用于机器人操作任务的程序化动作生成器	manipulation

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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7	Tactile-VLA: Unlocking Vision-Language-Action Model's Physical Knowledge for Tactile Generalization	提出Tactile-VLA，融合触觉感知增强VLA模型在接触任务中的泛化能力	vision-language-action VLA instruction following

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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8	Online 3D Bin Packing with Fast Stability Validation and Stable Rearrangement Planning	提出基于LBCP和SRP的在线3D装箱方法，解决稳定性和重排问题	reinforcement learning deep reinforcement learning

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