cs.RO（2025-05-03）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation | RoBridge：一种桥接认知与执行的通用机器人操作分层架构 | manipulation sim-to-real reinforcement learning | ||
| 2 | NMPCB: A Lightweight and Safety-Critical Motion Control Framework for Ackermann Mobile Robot | 提出基于神经网络路径规划与控制 Barrier 函数 MPC 的轻量级移动机器人运动控制框架 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Act Natural! Extending Naturalistic Projection to Multimodal Behavior Scenarios | 扩展自然行为投影至多模态场景，提升自主体在复杂环境中的自然性 | imitation learning multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Semantic Intelligence: Integrating GPT-4 with A Planning in Low-Cost Robotics | 融合GPT-4与A*算法，低成本机器人实现语义智能导航 | occupancy grid large language model |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | ReLI: A Language-Agnostic Approach to Human-Robot Interaction | 提出ReLI，一种语言无关的人机交互方法，提升多语言环境下的机器人任务执行能力。 | foundation model | ✅ |