cs.RO（2025-04-27）
📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies | PolyTouch：一种用于接触密集型操作的鲁棒多模态触觉传感器 | manipulation dexterous manipulation diffusion policy | ||
| 2 | Learned Perceptive Forward Dynamics Model for Safe and Platform-aware Robotic Navigation | 提出基于学习的感知前向动力学模型，用于安全和平台感知的机器人导航 | legged robot sim-to-real ANYmal | ✅ | |
| 3 | Snake locomotion learning search | 提出蛇形运动学习搜索算法(SLLS)解决优化问题，灵感来源于蛇的两种运动模式。 | locomotion | ||
| 4 | Efficient COLREGs-Compliant Collision Avoidance using Turning Circle-based Control Barrier Function | 提出基于回转圈控制障碍函数的高效COLREGs避碰算法 | model predictive control trajectory optimization | ||
| 5 | Geometric Gait Optimization for Kinodynamic Systems Using a Lie Group Integrator | 提出基于李群积分器的几何步态优化方法，用于混合运动学-动力学系统 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | VTire: A Bimodal Visuotactile Tire with High-Resolution Sensing Capability | 提出一种高分辨率双模态视觉触觉轮胎VTire，用于提升轮式机器人环境适应性。 | multimodal |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | Quantitative evaluation of brain-inspired vision sensors in high-speed robotic perception | 提出脑启发视觉传感器量化评估框架，用于高速机器人感知，解决运动模糊问题。 | spatiotemporal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 8 | MISO: Multiresolution Submap Optimization for Efficient Globally Consistent Neural Implicit Reconstruction | MISO：多分辨率子图优化实现高效全局一致的神经隐式重建 | implicit representation |