cs.RO（2025-04-19）
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning | 提出ALMI框架，通过对抗学习实现人型机器人上下肢协调运动控制。 | humanoid humanoid robot whole-body control | ||
| 2 | Unreal Robotics Lab: A High-Fidelity Robotics Simulator with Advanced Physics and Rendering | 提出Unreal Robotics Lab，融合虚幻引擎与MuJoCo，实现高保真机器人仿真。 | sim-to-real | ✅ |