cs.RO（2025-03-22）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | GS-LTS: 3D Gaussian Splatting-Based Adaptive Modeling for Long-Term Service Robots | GS-LTS：基于3D高斯溅射的自适应建模，用于长期服务机器人 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting | ✅ |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | RAIDER: Tool-Equipped Large Language Model Agent for Robotic Action Issue Detection, Explanation and Recovery | RAIDER：用于机器人动作问题检测、解释和恢复的工具增强型大型语言模型代理 | large language model | ✅ |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Computationally and Sample Efficient Safe Reinforcement Learning Using Adaptive Conformal Prediction | 提出基于自适应共形预测的安全强化学习框架，提升计算效率和样本效率。 | reinforcement learning |