cs.RO（2025-01-19）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control | 提出CART-MPC算法，协调机器人与辅助设备，实现重物转移任务中的吊索连接 | manipulation sim-to-real MPC |