cs.RO（2025-01-18）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | RoMu4o: A Robotic Manipulation Unit For Orchard Operations Automating Proximal Hyperspectral Leaf Sensing | RoMu4o：一种用于果园作业的机器人操作单元，实现近端高光谱叶片传感自动化 | manipulation motion planning | ✅ | |
| 2 | An Interpretable Neural Control Network with Adaptable Online Learning for Sample Efficient Robot Locomotion Learning | 提出SME-AGOL，解决机器人强化学习中样本效率低和黑盒性问题。 | locomotion reinforcement learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Learning Nonverbal Cues in Multiparty Social Interactions for Robotic Facilitators | 提出基于隐式行为克隆的非语言线索生成模型，用于机器人辅助社交互动。 | behavior cloning large language model |