cs.RO（2025-01-13）
📊 共 7 篇论文 | 🔗 3 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation | ViewVR：利用视觉反馈模式提升VR遥操作系统的操作质量 | manipulation teleoperation | ✅ | |
| 2 | Touched by ChatGPT: Using an LLM to Drive Affective Tactile Interaction | 利用LLM驱动情感触觉交互，实现机器人向人类传递情感 | humanoid humanoid robot large language model | ||
| 3 | The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy | 研究共享自主辅助机器人中控制感与自主性的权衡问题 | manipulation teleoperation | ||
| 4 | GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface | GazeGrasp：基于眼动追踪和深度学习的机器人抓取系统，提升运动障碍人士自主性 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | GestLLM: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models for Human-Robot Interaction | GestLLM：利用大语言模型实现高级手势识别，用于人机交互 | large language model | ||
| 6 | ROSAnnotator: A Web Application for ROSBag Data Analysis in Human-Robot Interaction | ROSAnnotator：用于人机交互中ROSBag数据分析的Web应用，支持多模态LLM辅助标注 | large language model multimodal | ✅ |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning | 提出基于运动轨迹的统一表示，用于少样本模仿学习中的人机迁移 | imitation learning cross-embodiment | ✅ |