cs.RO（2025-01-12）

📊 共 6 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Shake-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Manipulations and Liquid Mixing	Shake-VLA：基于视觉-语言-动作模型的双臂机器人调酒系统	manipulation dexterous manipulation bi-manual
2	Soft Vision-Based Tactile-Enabled SixthFinger: Advancing Daily Objects Manipulation for Stroke Survivors	针对中风幸存者，提出基于视觉触觉融合的软体外置机械指，辅助日常物品操作	manipulation human-object interaction
3	Toward a Universal Concept of Artificial Personality: Implementing Robotic Personality in a Kinova Arm	将人格认知架构迁移至Kinova机械臂，探索通用机器人人格概念	humanoid humanoid robot
4	Hierarchical Sampling-based Planner with LTL Constraints and Text Prompting	提出一种融合LTL约束和文本提示的分层采样规划器，用于机器人运动规划。	motion planning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	Learning Implicit Social Navigation Behavior using Deep Inverse Reinforcement Learning	提出S-MEDIRL算法以解决动态环境中的社交导航问题	reinforcement learning inverse reinforcement learning

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
6	From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment	提出一种方向感知的深度网络，用于真实森林环境中机器人地形可穿越性估计	traversability

⬅️ 返回 cs.RO 首页 · 🏠 返回主页