cs.RO（2024-12-26）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
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| 1 | Future Success Prediction in Open-Vocabulary Object Manipulation Tasks Based on End-Effector Trajectories | 提出基于轨迹编码器的开放词汇物体操作成功预测方法 | manipulation open-vocabulary open vocabulary | ||
| 2 | Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches | Sketch-MoMa：通过手绘草图理解实现移动机械臂的遥操作 | motion planning teleoperation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning | 提出基于增量课程学习的深度强化学习方法，提升移动机器人理解任务指令并导航的能力 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |