cs.RO（2024-11-17）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization | 提出基于仿射参数松弛的高效参数估计方法，用于鲁棒无人机轨迹优化 | MPC trajectory optimization | ||
| 2 | Exciting Contact Modes in Differentiable Simulations for Robot Learning | 提出基于可微仿真主动规划接触模式的方法，缩小模拟与现实差距 | sim-to-real differentiable simulation | ||
| 3 | Avian-Inspired High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulators | 提出一种受鸟类启发的空中机械臂高精度跟踪控制方法 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Modulating Reservoir Dynamics via Reinforcement Learning for Efficient Robot Skill Synthesis | 提出基于强化学习调节水库动力学的机器人技能学习方法，提升运动生成效率。 | reinforcement learning |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Motion Analysis of Upper Limb and Hand in a Haptic Rotation Task | 通过运动分析揭示触觉旋转任务中上肢和手部运动与角度过冲的关系 | egocentric |