cs.RO（2024-11-02）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | The Role of Domain Randomization in Training Diffusion Policies for Whole-Body Humanoid Control | 利用领域随机化训练扩散策略实现全身人形机器人控制 | humanoid humanoid control whole-body control | ||
| 2 | GarmentLab: A Unified Simulation and Benchmark for Garment Manipulation | GarmentLab：用于服装操作的统一模拟和基准测试平台 | manipulation sim-to-real reinforcement learning | ||
| 3 | Task-Oriented Hierarchical Object Decomposition for Visuomotor Control | 提出面向任务的分层对象分解表示HODOR，提升机器人操作的样本效率和泛化能力 | manipulation imitation learning | ||
| 4 | Generation of Conservative Dynamical Systems Based on Stiffness Encoding | 提出基于刚度编码的保守动力系统生成方法，提升机器人控制系统的稳定裕度 | motion planning |