cs.RO（2024-10-05）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ETHcavation: A Dataset and Pipeline for Panoptic Scene Understanding and Object Tracking in Dynamic Construction Environments | ETHcavation：提出动态建筑环境下的全景场景理解与目标跟踪数据集及流程。 | legged robot scene understanding | ✅ | |
| 2 | Fast Object Detection with a Machine Learning Edge Device | 利用Edge TPU加速人形机器人目标检测与分类，显著降低推理时间。 | humanoid humanoid robot motion planning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | High-Speed Stereo Visual SLAM for Low-Powered Computing Devices | Jetson-SLAM：面向低功耗设备的高速立体视觉SLAM系统 | visual SLAM VIO |