cs.RO（2024-10-01）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | AHA: A Vision-Language-Model for Detecting and Reasoning Over Failures in Robotic Manipulation | AHA：用于机器人操作失败检测与推理的视觉-语言模型 | manipulation motion planning reinforcement learning | ||
| 2 | RRT-CBF Based Motion Planning | 提出基于RRT-CBF的运动规划方法，解决非线性系统安全约束下的机器人运动规划问题 | MPC model predictive control motion planning |