cs.RO（2024-08-30）
📊 共 7 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Non-verbal Interaction and Interface with a Quadruped Robot using Body and Hand Gestures: Design and User Experience Evaluation | 探索四足机器人非言语交互：对比身体与手势控制的用户体验 | quadruped Unitree | ||
| 2 | Robotic Object Insertion with a Soft Wrist through Sim-to-Real Privileged Training | 提出基于Sim-to-Real特权学习的软腕机器人对象插入方法，解决非结构化环境下的装配问题。 | sim-to-real privileged information | ||
| 3 | Constraint-Aware Intent Estimation for Dynamic Human-Robot Object Co-Manipulation | 提出一种约束感知意图估计框架，用于动态人机对象协同操作 | manipulation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | EMPOWER: Embodied Multi-role Open-vocabulary Planning with Online Grounding and Execution | EMPOWER：具身多角色开放词汇规划，支持在线理解与执行 | open-vocabulary open vocabulary foundation model | ||
| 5 | MakeWay: Object-Aware Costmaps for Proactive Indoor Navigation Using LiDAR | 提出基于LiDAR的对象感知成本图以解决室内导航问题 | affordance |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning | 提出基于深度强化学习的相机曝光控制方法，提升视觉里程计在光照变化环境下的稳定性。 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL | ✅ |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 7 | Optimizing Interaction Space: Enlarging the Capture Volume for Multiple Portable Motion Capture Devices | 优化交互空间：增大多个便携式动作捕捉设备的捕捉体积 | markerless motion capture |