cs.RO（2024-08-29）
📊 共 7 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Bipedal locomotion using geometric techniques | 提出一种基于几何方法的双足步态逆运动学算法 | bipedal biped locomotion | ||
| 2 | Identifying Terrain Physical Parameters from Vision -- Towards Physical-Parameter-Aware Locomotion and Navigation | 提出一种基于视觉的自监督学习框架，用于估计地形物理参数，助力机器人运动和导航。 | quadruped locomotion ANYmal | ||
| 3 | LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR | 提出LSTP-Nav，通过轻量时空策略实现基于LiDAR的无地图多智能体导航。 | sim-to-real spatiotemporal | ||
| 4 | Time-Optimized Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation in 3D | 提出一种3D空间非抓取物体运输的时间优化轨迹规划方法，提升运输速度。 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning | FlowRetrieval：利用光流引导的数据检索提升少样本模仿学习性能 | policy learning imitation learning optical flow | ||
| 6 | EasyChauffeur: A Baseline Advancing Simplicity and Efficiency on Waymax | EasyChauffeur：Waymax上兼顾简洁与效率的自动驾驶基线方案 | reinforcement learning imitation learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio | RoboMNIST：一个用于多机器人活动识别的多模态数据集，融合WiFi感知、视频和音频 | multimodal |