cs.RO（2024-08-23）

📊 共 6 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Multi-finger Manipulation via Trajectory Optimization with Differentiable Rolling and Geometric Constraints	提出基于可微滚动和几何约束的轨迹优化方法，实现多指灵巧操作	manipulation dexterous manipulation sim2real
2	Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment	提出基于CBF风险评估的礼貌MPC，用于提升自动驾驶车辆的安全性与协作性	MPC model predictive control
3	Safe Bubble Cover for Motion Planning on Distance Fields	提出基于安全气泡覆盖的运动规划算法，提升距离场中轨迹规划效率	motion planning
4	SIMPNet: Spatial-Informed Motion Planning Network	提出SIMPNet，利用空间信息加速机器人运动规划，提升复杂环境适应性。	motion planning

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	cc-DRL: a Convex Combined Deep Reinforcement Learning Flight Control Design for a Morphing Quadrotor	提出基于凸组合深度强化学习的变体四旋翼飞行控制算法	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
6	Robust Iterative Value Conversion: Deep Reinforcement Learning for Neurochip-driven Edge Robots	提出RIVC，一种用于神经芯片驱动边缘机器人的鲁棒迭代价值转换深度强化学习方法	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL