cs.RO（2024-08-04）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | EqvAfford: SE(3) Equivariance for Point-Level Affordance Learning | 提出EqvAfford框架，解决机器人操作中点级可供性学习的SE(3)等变性问题 | manipulation affordance | ||
| 2 | A Jellyfish Cyborg: Exploiting Natural Embodied Intelligence as Soft Robots | 利用水母的天然具身智能，提出了一种新型水母赛博格软体机器人 | locomotion |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | A Value Function Space Approach for Hierarchical Planning with Signal Temporal Logic Tasks | 提出基于值函数空间的层级规划方法，解决信号时序逻辑任务中的未知动态问题。 | affordance |