cs.RO（2024-07-30）

📊 共 6 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots	提出Masked Humanoid Controller，实现真实人形机器人的多模态全身控制	humanoid humanoid robot humanoid control
2	VITAL: Interactive Few-Shot Imitation Learning via Visual Human-in-the-Loop Corrections	VITAL：基于视觉人机交互修正的少样本模仿学习	manipulation imitation learning
3	Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies	提出基于Transformer触觉控制策略，学习稳定抓取未知重心物体的机器人	manipulation reinforcement learning zero-shot transfer
4	Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand	提出四轴自适应手指手爪FAAF，解决存在定位误差下的物体插入问题	manipulation

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5	Autonomous Improvement of Instruction Following Skills via Foundation Models	利用具身智能大模型实现指令跟随技能的自主提升	foundation model instruction following language conditioned
6	Survey of Design Paradigms for Social Robots	综述社交机器人设计范式，并提出融合操作、沟通和情感维度的新型集成设计模型。	multimodal