cs.RO（2024-07-25）
📊 共 6 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control | 提出一种基于强化学习增强的MPC框架，用于双足机器人敏捷鲁棒的步态规划与控制 | humanoid humanoid robot bipedal | ||
| 2 | Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation | 提出基于目标估计的自适应共享控制方法，用于脑机接口遥操作机器人导航。 | shared control |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | CodedVO: Coded Visual Odometry | CodedVO：利用定制光学编码深度信息的单目视觉里程计 | visual odometry metric depth | ||
| 4 | PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression | PGD-VIO：一种精确的平面辅助视觉惯性里程计，具有基于图的漂移抑制 | VIO |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems | 提出基于深度强化学习的自适应终端滑模控制，用于外骨骼机器人零力控制 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Egocentric Robots in a Human-Centric World? Exploring Group-Robot-Interaction in Public Spaces | 研究公共空间中群体-机器人交互，评估交互条件对机器人外向性的影响 | egocentric |