cs.RO（2024-07-01）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Non-Prehensile Aerial Manipulation using Model-Based Deep Reinforcement Learning | 提出基于模型深度强化学习的非抓取式无人机空中操作方法 | manipulation reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control | 提出Residual-MPPI，用于在线定制连续控制策略，解决强化学习策略在实际应用中的适应性问题。 | reinforcement learning imitation learning |