cs.RO（2024-06-26）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 3 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	Open-vocabulary Mobile Manipulation in Unseen Dynamic Environments with 3D Semantic Maps	提出一种基于3D语义地图的开放词汇移动操作框架，用于解决未知动态环境下的操作任务。	manipulation mobile manipulation semantic map
2	3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation	提出3D-MVP，利用3D多视角预训练提升机器人操作的泛化性	manipulation masked autoencoder MAE	✅
3	Lifelong Robot Library Learning: Bootstrapping Composable and Generalizable Skills for Embodied Control with Language Models	LRLL：基于LLM的终身机器人技能库学习，提升具身控制能力	manipulation large language model	✅

#	题目	一句话要点	标签	🔗
4	LLCoach: Generating Robot Soccer Plans using Multi-Role Large Language Models	LLCoach：利用多角色大型语言模型生成机器人足球比赛策略	large language model
5	Multimodal Reaching-Position Prediction for ADL Support Using Neural Networks	提出基于多模态神经网络的上肢抬起动作意图预测方法，用于日常生活辅助机器人。	multimodal
6	Towards Open-World Grasping with Large Vision-Language Models	提出OWG，利用视觉-语言模型实现开放世界中基于语言指令的机器人抓取	large language model visual grounding	✅