cs.RO（2024-06-18）
📊 共 4 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Leveraging Large Language Model for Heterogeneous Ad Hoc Teamwork Collaboration | 利用大型语言模型解决异构Ad Hoc团队协作问题 | large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Fast Global Localization on Neural Radiance Field | Fast Loc-NeRF：提出一种高效的神经辐射场全局定位方法 | NeRF neural radiance field |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Physics-informed Imitative Reinforcement Learning for Real-world Driving | 提出物理信息模仿强化学习，提升真实驾驶场景中的自主Agent性能 | reinforcement learning imitation learning world model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Learning Object Compliance via Young's Modulus from Single Grasps using Camera-Based Tactile Sensors | 提出一种基于相机触觉的单次抓取杨氏模量估计方法，提升物体顺应性估计精度。 | manipulation |