cs.RO（2024-06-16）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Physically Embodied Gaussian Splatting: A Realtime Correctable World Model for Robotics | 提出物理嵌入高斯溅射，为机器人构建可实时校正的世界模型 | world model gaussian splatting splatting | ✅ |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | A transparency-based action model implemented in a robotic physical trainer for improved HRI | 提出基于透明度的双向动作模型，提升人机交互在机器人物理训练中的用户接受度。 | human-to-robot |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | RGBlimp-Q: Robotic Gliding Blimp With Moving Mass Control Based on a Bird-Inspired Continuum Arm | RGBlimp-Q：基于鸟类仿生连续臂的移动质量控制滑翔机器人飞艇，提升抗扰动能力。 | manipulation |