cs.RO（2024-06-15）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Humanoid Parkour Learning | 提出基于视觉的人形机器人跑酷学习框架，无需运动先验即可完成复杂动作。 | quadruped legged locomotion humanoid | ||
| 2 | HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans | HumanPlus：提出一种从人类数据中学习人形机器人运动和技能的完整系统。 | humanoid humanoid robot reinforcement learning | ||
| 3 | Planning with Adaptive World Models for Autonomous Driving | 提出AdaptiveDriver，利用自适应世界模型提升自动驾驶规划性能 | MPC motion planning world model | ||
| 4 | RoboPoint: A Vision-Language Model for Spatial Affordance Prediction for Robotics | RoboPoint：用于机器人空间可供性预测的视觉-语言模型 | manipulation affordance | ||
| 5 | Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation | SGRv2：利用局部性提升机器人操作的样本效率 | manipulation imitation learning |