cs.RO（2024-05-11）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots | 提出ManiFoundation模型，通过接触合成实现通用机器人操作，适用于任意物体和机器人。 | manipulation foundation model | ✅ | |
| 2 | Optimal Multilayered Motion Planning for Multiple Differential Drive Mobile Robots with Hierarchical Prioritization (OM-MP) | 提出一种多层优化运动规划方法OM-MP，用于解决多差分驱动机器人编队控制问题。 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Memory-Maze: Scenario Driven Visual Language Navigation Benchmark for Guiding Blind People | 提出Memory-Maze基准，用于解决视觉语言导航中面向盲人引导的记忆指令理解问题 | VLN |