cs.RO（2024-05-10）
📊 共 5 篇论文
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支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects | 提出一种机器人背部抚触轨迹生成方法，模拟人手笔画提升心理舒适度 | motion generation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Uncertainty-aware Semantic Mapping in Off-road Environments with Dempster-Shafer Theory of Evidence | 提出基于Dempster-Shafer理论的语义地图构建方法，提升非结构化环境感知不确定性建模能力。 | semantic mapping semantic map |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Contextual Affordances for Safe Exploration in Robotic Scenarios | 提出基于上下文可供性的强化学习方法，用于提升家庭机器人安全探索能力 | reinforcement learning affordance |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Hierarchical Learned Risk-Aware Planning Framework for Human Driving Modeling | 提出一种分层学习的风险感知规划框架，用于建模人类驾驶行为 | multimodal |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots | 提出基于连续曲率轨迹的运动规划与NMPC控制方案，提升类车机器人定位精度 | model predictive control |