cs.RO（2024-05-08）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control | 提出基于配置优化的蛇形机器人翻滚运动姿态动态控制方法，实现闭环航向角控制 | locomotion manipulation | ||
| 2 | How Generalizable Is My Behavior Cloning Policy? A Statistical Approach to Trustworthy Performance Evaluation | 提出一种基于统计的通用行为克隆策略评估框架，解决真实机器人部署中的性能评估难题。 | manipulation policy learning behavior cloning | ||
| 3 | Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors | 提出一种基于视觉和触觉的自适应全身工具使用学习方法，用于低刚度人形机器人。 | humanoid humanoid robot | ||
| 4 | Rapid Co-design of Task-Specialized Whegged Robots for Ad-Hoc Needs | 提出一种快速协同设计方法，为特定任务定制轮腿式机器人，满足现场即时需求。 | sim-to-real |