cs.RO（2024-05-04）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Reinforcement Learning-Based Model Matching in COBRA, a Slithering Snake Robot | 提出基于强化学习的模型匹配方法，提升蛇形机器人COBRA的动力学模型精度。 | sim-to-real reinforcement learning | ||
| 2 | Wall-Climbing Performance of Gecko-inspired Robot with Soft Feet and Digits enhanced by Gravity Compensation | 提出重力补偿策略，提升壁虎机器人软足在复杂表面的攀爬性能 | quadruped locomotion |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Implicit Safe Set Algorithm for Provably Safe Reinforcement Learning | 提出隐式安全集算法，解决强化学习中安全约束难以保证的问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |