cs.RO（2024-05-03）

📊 共 9 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots	提出基于强化学习的轮腿机器人自主导航与运动控制系统，提升复杂环境适应性。	legged robot locomotion reinforcement learning
2	Geometric Fabrics: a Safe Guiding Medium for Policy Learning	提出几何结构引导的强化学习框架，提升机器人策略学习的安全性和效率。	operational space control OSC reinforcement learning
3	Panoptic-SLAM: Visual SLAM in Dynamic Environments using Panoptic Segmentation	Panoptic-SLAM：利用全景分割实现动态环境下鲁棒的视觉SLAM	quadruped visual SLAM
4	Accurate Pose Prediction on Signed Distance Fields for Mobile Ground Robots in Rough Terrain	提出基于有符号距离场的迭代几何方法，精确预测崎岖地形中移动机器人的位姿	locomotion height map occupancy grid
5	Solving Sequential Manipulation Puzzles by Finding Easier Subproblems	提出基于子问题搜索的序列操作规划方法，解决复杂操作难题。	manipulation motion planning
6	WeightedPose: Generalizable Cross-Pose Estimation via Weighted SVD	提出WeightedPose，通过加权SVD实现可泛化的跨姿态物体位姿估计	manipulation spatial relationship
7	An Onboard Framework for Staircases Modeling Based on Point Clouds	提出一种基于点云的楼梯建模框架，用于提升腿式机器人的楼梯通行能力。	legged robot	✅

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8	Learning Robot Soccer from Egocentric Vision with Deep Reinforcement Learning	提出基于深度强化学习和自中心视觉的端到端机器人足球训练方法	reinforcement learning deep reinforcement learning NeRF
9	Towards Improving Learning from Demonstration Algorithms via MCMC Methods	利用MCMC方法改进模仿学习算法，提升复杂机器人策略学习性能	policy learning multimodal