cs.RO（2024-04-05）

📊 共 10 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

🎯 兴趣领域导航

支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6) 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation	提出持续策略蒸馏框架以解决软机器人手指协调控制问题	manipulation dexterous manipulation in-hand manipulation
2	ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation	提出ToolEENet以解决工具姿态估计中的遮挡问题	manipulation dexterous hand affordance
3	Humanoid Robots at work: where are we ?	分析12家公司以评估人形机器人在工业环境中的应用前景	humanoid humanoid robot
4	Validation of critical maneuvers based on shared control	提出共享控制策略以提升自动驾驶系统的安全性	shared control
5	Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks	提出高斯混合动力学模型以解决腱驱动连续机器人不确定性问题	trajectory optimization
6	High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators	提出F-HASEL执行器以解决高频自感知问题	locomotion

🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
7	Can only LLMs do Reasoning?: Potential of Small Language Models in Task Planning	提出小型语言模型在任务规划中的潜力以解决复杂指令问题	CHOIS large language model chain-of-thought	✅

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
8	Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation	提出模型集成与蒸馏方法以提升运动预测精度	predictive model distillation

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
9	LOSS-SLAM: Lightweight Open-Set Semantic Simultaneous Localization and Mapping	提出LOSS-SLAM以解决开放集语义SLAM问题	semantic map foundation model

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
10	VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots	提出VoicePilot框架以改善助理机器人语音交互	large language model

⬅️ 返回 cs.RO 首页 · 🏠 返回主页