cs.RO（2023-12-22）

📊 共 7 篇论文

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#	题目	一句话要点	标签
1	QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots	提出QUAR-VLA框架，用于四足机器人视觉-语言-动作融合，实现自主决策。	quadruped locomotion manipulation
2	Semantic-based Loco-Manipulation for Human-Robot Collaboration in Industrial Environments	提出基于语义理解的移动操作方法，用于工业人机协作环境中的物体取放任务	manipulation loco-manipulation
3	Designing a skilled soccer team for RoboCup: exploring skill-set-primitives through reinforcement learning	FC Portugal 提出基于强化学习的 RoboCup 足球技能集原语设计方案	humanoid humanoid robot reinforcement learning
4	Hybrid Aerodynamics-Based Model Predictive Control for a Tail-Sitter UAV	针对倾转旋翼无人机，提出混合空气动力学模型预测控制方法，提升复杂气动环境下的控制精度。	MPC model predictive control
5	Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023	对话机器人竞赛DRC2023：人形机器人多模态交互式旅游推荐系统	humanoid humanoid robot multimodal
6	Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator	提出基于惯性传感器的头戴式可穿戴设备HAT，辅助四肢瘫痪患者远程操作移动机械臂。	teleoperation shared control

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7	REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback	提出基于奖励正则化的方法以解决机器人强化学习中的奖励对齐问题	reinforcement learning RLHF