Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023
作者: Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Hiromitsu Nishizaki, Takayuki Nagai
分类: cs.RO
发布日期: 2023-12-22 (更新: 2024-01-15)
备注: This is a proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023
💡 一句话要点
对话机器人竞赛DRC2023：人形机器人多模态交互式旅游推荐系统
🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models)
关键词: 对话机器人 人机交互 旅游推荐 多模态交互 人形机器人 自然语言处理 智能旅游
📋 核心要点
- 现有对话系统在旅游推荐场景中，缺乏足够拟人的交互方式，难以充分调动用户兴趣。
- DRC2023竞赛旨在通过人形机器人，结合语言和手势等多模态交互，提升旅游推荐的用户体验。
- 预赛通过用户问卷评估机器人性能，决赛则由专家进行评估，为未来对话服务提供参考。
📝 摘要（中文）
对话机器人竞赛2023（DRC2023）是一项针对人形机器人（高度模仿人类的机器人）交互能力的竞赛，今年是第三届。2023年11月举行的预赛的前四名队伍将于12月23日（星期六）参加决赛。交互机器人的任务是为一个特定区域推荐旅游计划。机器人可以采用多模态行为，如语言和手势，以吸引用户参与他们推荐的观光计划。在预赛中，交互机器人被安置在旅行社办公室，游客与他们交谈并通过问卷调查对他们的表现进行评分。在决赛中，对话研究人员和旅游行业专业人士与机器人互动并评估他们的表现。本次活动使参观者能够深入了解未来对话机器人应提供的对话服务类型。会议记录包括参加DRC2023的12支队伍开发的对话系统的论文，以及所有队伍提供的论文概述。
🔬 方法详解
问题定义：本次竞赛旨在评估和提升人形机器人在旅游推荐场景下的交互能力。现有对话系统在人机交互方面存在不足，例如交互方式单一、缺乏情感表达、难以理解用户意图等，导致用户体验不佳。因此，需要开发更智能、更自然的对话机器人，能够通过多模态交互方式，为用户提供个性化的旅游推荐服务。
核心思路：核心思路是让人形机器人模拟人类旅行顾问，利用语言、手势等多种模态信息，与用户进行自然流畅的对话，从而提供更具吸引力的旅游推荐。通过竞赛的方式，鼓励参赛队伍探索各种创新性的对话系统设计和交互策略，推动对话机器人技术的发展。
技术框架：根据摘要信息，技术框架主要体现在参赛队伍设计的对话系统中。这些系统可能包含以下模块：1) 语音识别模块，用于将用户的语音输入转换为文本；2) 自然语言理解模块，用于理解用户意图和需求；3) 对话管理模块，用于控制对话流程和状态；4) 旅游知识库，用于存储旅游景点、路线等信息；5) 推荐算法模块，用于根据用户需求生成个性化推荐；6) 语音合成模块，用于将机器人的回复转换为语音；7) 姿态生成模块，用于控制机器人的手势和表情。
关键创新：关键创新在于将人形机器人与多模态交互技术相结合，应用于旅游推荐场景。这使得机器人能够以更自然、更生动的方式与用户互动，从而提升用户体验。此外，参赛队伍可能会探索各种新的对话策略和推荐算法，以提高推荐的准确性和个性化程度。
关键设计：由于摘要信息有限，无法得知具体的参数设置、损失函数、网络结构等技术细节。但可以推测，参赛队伍可能会采用深度学习模型，例如Transformer、LSTM等，来构建对话系统。在训练过程中，可能会使用各种损失函数，例如交叉熵损失、序列到序列损失等，来优化模型参数。此外，为了提高机器人的交互能力，可能会采用强化学习等技术，让机器人能够根据用户反馈不断学习和改进。
📊 实验亮点
DRC2023竞赛通过预赛和决赛两个阶段，对参赛队伍的对话系统进行了全面评估。预赛通过用户问卷调查收集用户反馈，决赛则由对话研究人员和旅游行业专家进行评估，从而保证了评估的客观性和专业性。竞赛结果可以为未来对话机器人的发展提供有价值的参考。
🎯 应用场景
该研究成果可应用于智能旅游服务、导览机器人、虚拟助手等领域。通过提升人机交互的自然性和智能化水平，可以为游客提供更便捷、个性化的旅游体验，提高旅游服务的效率和质量。未来，随着技术的不断发展，对话机器人有望在旅游行业发挥更大的作用。
📄 摘要（原文）
The Dialogic Robot Competition 2023 (DRC2023) is a competition for humanoid robots (android robots that closely resemble humans) to compete in interactive capabilities. This is the third year of the competition. The top four teams from the preliminary competition held in November 2023 will compete in the final competition on Saturday, December 23. The task for the interactive robots is to recommend a tourism plan for a specific region. The robots can employ multimodal behaviors, such as language and gestures, to engage the user in the sightseeing plan they recommend. In the preliminary round, the interactive robots were stationed in a travel agency office, where visitors conversed with them and rated their performance via a questionnaire. In the final round, dialogue researchers and tourism industry professionals interacted with the robots and evaluated their performance. This event allows visitors to gain insights into the types of dialogue services that future dialogue robots should offer. The proceedings include papers on dialogue systems developed by the 12 teams participating in DRC2023, as well as an overview of the papers provided by all the teams.