cs.RO（2023-12-01）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | TRC: Trust Region Conditional Value at Risk for Safe Reinforcement Learning | 提出TRC方法以实现安全强化学习中的CVaR约束 | sim-to-real reinforcement learning | ||
| 2 | Towards Generalizable Zero-Shot Manipulation via Translating Human Interaction Plans | 通过翻译人类交互计划实现通用零-shot操作 | manipulation | ✅ | |
| 3 | A bilevel optimal motion planning (BOMP) model with application to autonomous parking | 提出双层最优运动规划模型以解决自主停车问题 | motion planning |