cs.LG(2025-10-23)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safety Assessment in Reinforcement Learning via Model Predictive Control | 提出基于模型预测控制的强化学习安全评估方法,保障训练过程安全性 | model predictive control reinforcement learning PPO |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Balancing Specialization and Centralization: A Multi-Agent Reinforcement Learning Benchmark for Sequential Industrial Control | 提出用于序贯工业控制的多智能体强化学习基准,平衡专业化与集中化。 | reinforcement learning reward design |