cs.LG（2025-05-24）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GenPO: Generative Diffusion Models Meet On-Policy Reinforcement Learning | GenPO：首个将生成扩散模型成功集成到On-Policy强化学习的框架，提升机器人任务性能。 | legged locomotion humanoid locomotion |
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| 1 | GenPO: Generative Diffusion Models Meet On-Policy Reinforcement Learning | GenPO：首个将生成扩散模型成功集成到On-Policy强化学习的框架，提升机器人任务性能。 | legged locomotion humanoid locomotion |