cs.LG（2025-04-26）

📊 共 6 篇论文

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1	ALF: Advertiser Large Foundation Model for Multi-Modal Advertiser Understanding	提出ALF：用于多模态广告主理解的广告主大型基础模型	contrastive learning foundation model
2	Geometry-aware Active Learning of Spatiotemporal Dynamic Systems	提出几何感知主动学习框架，用于时空动态系统建模。	predictive model spatiotemporal

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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3	Decoding Latent Spaces: Assessing the Interpretability of Time Series Foundation Models for Visual Analytics	评估时间序列基础模型潜在空间的可解释性，用于可视化分析	foundation model
4	Deep Learning-Based Multi-Modal Fusion for Robust Robot Perception and Navigation	提出一种基于深度学习的多模态融合方法，增强复杂环境下机器人导航的鲁棒性。	multimodal

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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5	Dynamic Action Interpolation: A Universal Approach for Accelerating Reinforcement Learning with Expert Guidance	提出动态动作插值（DAI）框架，提升强化学习早期样本效率和最终性能	humanoid reinforcement learning

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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6	Global Stress Generation and Spatiotemporal Super-Resolution Physics-Informed Operator under Dynamic Loading for Two-Phase Random Materials	针对动态载荷下两相随机材料，提出全局应力生成与时空超分辨率的物理信息算子方法	spatiotemporal

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