cs.LG（2024-12-14）

📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1	RAT: Adversarial Attacks on Deep Reinforcement Agents for Targeted Behaviors	RAT：针对深度强化学习智能体的目标行为对抗攻击	manipulation reinforcement learning deep reinforcement learning
2	PSMGD: Periodic Stochastic Multi-Gradient Descent for Fast Multi-Objective Optimization	提出周期性随机多梯度下降(PSMGD)算法，加速多目标优化。	manipulation reinforcement learning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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3	Explainable Fuzzy Neural Network with Multi-Fidelity Reinforcement Learning for Micro-Architecture Design Space Exploration	提出可解释的模糊神经网络与多保真强化学习以优化微架构设计	reinforcement learning	✅

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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4	Pretrained Event Classification Model for High Energy Physics Analysis	提出基于图神经网络的预训练事件分类模型，提升高能物理分析性能。	foundation model

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