cs.LG(2024-12-02)

📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 🔗1) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)

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1 Composition of Experts: A Modular Compound AI System Leveraging Large Language Models 提出专家组合(CoE)框架,利用多专家LLM实现高效、可定制的AI系统。 large language model
2 Detecting Memorization in Large Language Models 提出基于神经元激活模式分析的大语言模型记忆检测方法 large language model
3 Efficient LLM Inference using Dynamic Input Pruning and Cache-Aware Masking 提出动态输入剪枝(DIP)和缓存感知掩码,高效推理移动端LLM。 large language model

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
4 Physics-informed Gaussian Processes as Linear Model Predictive Controller 提出一种基于物理信息高斯过程的线性模型预测控制算法,用于线性时不变系统的跟踪控制。 model predictive control

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