cs.LG（2024-08-15）

📊 共 3 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 D5RL: Diverse Datasets for Data-Driven Deep Reinforcement Learning 提出D5RL基准以解决离线强化学习评估不足问题 locomotion manipulation reinforcement learning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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2 Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning 提出Meta SAC-Lag，通过元梯度优化超参数，提升安全强化学习的部署能力 reinforcement learning SAC

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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3 Can Large Language Models Understand Symbolic Graphics Programs? 提出基于符号图形程序的基准测试，评估并提升LLM的空间语义推理能力 large language model

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