cs.LG（2024-08-11）

📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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1	SMILES-Mamba: Chemical Mamba Foundation Models for Drug ADMET Prediction	SMILES-Mamba：用于药物ADMET预测的化学Mamba基础模型	Mamba foundation model
2	CURLing the Dream: Contrastive Representations for World Modeling in Reinforcement Learning	Curled-Dreamer：融合对比学习的DreamerV3，提升视觉强化学习性能	reinforcement learning world model dreamer

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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3	Using Retriever Augmented Large Language Models for Attack Graph Generation	利用检索增强的大语言模型自动生成攻击图，提升网络安全态势感知。	large language model
4	Post-Training Sparse Attention with Double Sparsity	提出双重稀疏注意力，通过后训练稀疏化加速大语言模型推理。	large language model	✅

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	A Single Goal is All You Need: Skills and Exploration Emerge from Contrastive RL without Rewards, Demonstrations, or Subgoals	基于对比学习的无奖励强化学习，实现技能涌现与自主探索	manipulation

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