cs.GR（2025-05-19）
📊 共 3 篇论文
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支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | UniHM: Universal Human Motion Generation with Object Interactions in Indoor Scenes | UniHM：室内场景中融合对象交互的通用人体运动生成模型 | text-to-motion language-conditioned motion motion synthesis |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | HIL: Hybrid Imitation Learning of Diverse Parkour Skills from Videos | 提出混合模仿学习框架HIL，从视频中学习多样化跑酷技能并适应新环境。 | parkour reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | AdaToken-3D: Dynamic Spatial Gating for Efficient 3D Large Multimodal-Models Reasoning | 提出AdaToken-3D以解决3D多模态模型的效率问题 | scene understanding multimodal |