cs.GR（2025-05-07）
📊 共 7 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | GSsplat: Generalizable Semantic Gaussian Splatting for Novel-view Synthesis in 3D Scenes | 提出GSsplat，通过可泛化语义高斯溅射实现高效的三维场景新视角合成。 | gaussian splatting splatting neural radiance field | ||
| 2 | SGCR: Spherical Gaussians for Efficient 3D Curve Reconstruction | 提出基于球形高斯的SGCR方法，高效重建三维曲线。 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting | ||
| 3 | TerraFusion: Joint Generation of Terrain Geometry and Texture Using Latent Diffusion Models | 提出TerraFusion以解决地形几何与纹理生成的关联问题 | height map |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | WIR3D: Visually-Informed and Geometry-Aware 3D Shape Abstraction | WIR3D：通过视觉信息与几何感知的三维形状抽象 | foundation model | ||
| 5 | BuildingBlock: A Hybrid Approach for Structured Building Generation | BuildingBlock：一种用于结构化建筑生成的混合方法 | large language model |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | ELGAR: Expressive Cello Performance Motion Generation for Audio Rendition | ELGAR：提出一种基于扩散模型的音频驱动的精细化大提琴演奏动作生成框架 | motion generation |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | Geometry-Aware Texture Generation for 3D Head Modeling with Artist-driven Control | 提出几何感知纹理生成框架，实现艺术家驱动的3D头部建模控制 | manipulation |