cs.CV（2025-06-09）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation | 提出层次评分与3D高斯点云以解决实例图像目标导航问题 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation | 提出R3D2以解决自动驾驶仿真中3D资产插入问题 | manipulation 3D gaussian splatting 3DGS |