cs.CV（2025-05-24）
📊 共 2 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SD-OVON: A Semantics-aware Dataset and Benchmark Generation Pipeline for Open-Vocabulary Object Navigation in Dynamic Scenes | SD-OVON：动态场景下开放词汇目标导航的语义感知数据集与基准生成方案 | sim-to-real open-vocabulary open vocabulary | ||
| 2 | Beyond Domain Randomization: Event-Inspired Perception for Visually Robust Adversarial Imitation from Videos | 提出事件启发感知，解决视频模仿学习中的视觉鲁棒性问题 | manipulation dexterous manipulation domain randomization |