cs.CV（2025-01-08）
📊 共 7 篇论文 | 🔗 3 篇有代码
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Generative Dataset Distillation Based on Self-knowledge Distillation | 提出基于自知识蒸馏的生成式数据集精馏方法，提升预测logits对齐精度。 | distillation | ||
| 2 | Towards Generalizable Trajectory Prediction Using Dual-Level Representation Learning And Adaptive Prompting | 提出PerReg+，利用双层表征学习和自适应Prompt提升轨迹预测的泛化性。 | representation learning distillation multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | GaussianVideo: Efficient Video Representation via Hierarchical Gaussian Splatting | GaussianVideo：通过分层高斯溅射实现高效视频表示 | 3D gaussian splatting gaussian splatting splatting | ||
| 4 | Test-Time Optimization for Domain Adaptive Open Vocabulary Segmentation | 提出Seg-TTO，通过测试时优化提升零样本开放词汇语义分割在特定领域的性能。 | open-vocabulary open vocabulary |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Generative AI for Cel-Animation: A Survey | 综述性研究：生成式AI赋能赛璐珞动画制作流程 | large language model multimodal | ✅ | |
| 6 | Scalable Cosmic AI Inference using Cloud Serverless Computing | 提出CAI框架，利用云端Serverless计算加速宇宙学AI推断，降低成本。 | foundation model | ✅ |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | EDMB: Edge Detector with Mamba | 提出基于Mamba的边缘检测器EDMB，高效生成高质量多粒度边缘。 | biped Mamba | ✅ |