cs.CV（2024-09-09）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3 篇)
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| 1 | LiDAR-3DGS: LiDAR Reinforced 3D Gaussian Splatting for Multimodal Radiance Field Rendering | LiDAR-3DGS：利用激光雷达增强3D高斯溅射，实现多模态辐射场渲染 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting | ||
| 2 | From Words to Poses: Enhancing Novel Object Pose Estimation with Vision Language Models | 提出一种基于视觉语言模型的零样本物体姿态估计方法，提升机器人对新物体的抓取能力。 | NeRF | ||
| 3 | PVP-Recon: Progressive View Planning via Warping Consistency for Sparse-View Surface Reconstruction | PVP-Recon：基于形变一致性的渐进式视角规划用于稀疏视角表面重建 | implicit representation |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | StructuReiser: A Structure-preserving Video Stylization Method | StructuReiser：一种结构保持的视频风格化方法，支持实时交互。 | manipulation |